Citroën SM ble presentert au Salon du Genève mars 1970.

SM ble produsert bare i 12 920 eksemplaer og frem til juli 1975. At produksjonen ble slik avkortet har nok mest å gjøre med en kombinasjon av oljekrisen i 1974, og at Citroën på den tiden slet økonomisk efter en meget sterk ekspansjon på 60-tallet.

I 1974 kjøpte Peugeot SA 38 % av aksjene i Citroën, og dette bidro også til nedleggelsen av denne prestisjemodellen.
Andelen ble i 1976 øket til 89 %, noe som førte til dannelsen av PSA Peugeot Citroën.

SM ble utstyrt med en V6 Maserati motor på 2670 cm3 og 180 hk SAE,
5-trinns girkasse og med hydro-pneumatisk fjæring. Topphastighet : 220 km/h.

SM var første modellen som fikk servo styring av typen DIRAVI.

DIRAVI er forkortelsen for "Direction à rappel asservi" og betegner i realiteten det fenomen, at styringen er selvopp-rettende. Dette gir en ekstrem fin retningsstabil kjøreopplevelse, og med en unik sikkerhet, i det f.eks. en punktering iikke vil påvirke bilens kjøreretning eller stabilitet.

DIRAVI inngår i det hydropneumatiske system, som også fjæringssytem og bremsesystemet er en del av.

Denne kombinasjonen finner vi igjen i senere modeller som CX, og i de dyrere XM-modellene, samt i noen Maserati-modeller som Quattroporte.